FC-980A工業機器人綜合實訓裝置

一、概述
工業機器人綜合實訓裝置可滿足當地汽車制造、機械加工、物流等制造業中對工業機器人應用訓練的需求（如工件搬運、碼垛、弧焊、裝配、噴涂等），可用于學員學習機器人示教操作、編程及維護等，實訓裝置涉及的技術包括：工業機器人技術、PLC控制技術、觸摸屏技術、傳感器檢測技術、氣動技術、運動控制技術、機械結構與系統安裝調試、故障檢測技術、計算機控制技術及系統工程等。
二、設計
1、模塊化設計，實訓裝置中的每個工作站均為獨立機構，與工業機器人構成一種工業機器人的典型應用場景，同時每個工作站的機械組件和電氣組件均采用模塊化設計，每個工作站可以根據應用需要與工業機器人工作站進行組合。
2、每個工作站的傳感器、執行器等現場設備的信號都外引到標準接口上，通過智能接口連接到至控制器，簡化接線，節省空間，便于調試與檢修。
3、多種保護功能：系統具有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護、 區域保護等各種保護功能。
三、組成
實訓裝置由工業機器人工作站、碼垛工作站、裝配工作站、弧焊軌跡練習工作站、模擬噴涂工作站、多功能翻轉工作站等組成。